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◆ 聯合報黑白集/還是柯文哲說了算
◆ 經濟日報社論/迎接2026具身AI機器人元年
經濟日報社論/迎接2026具身AI 機器人元年
2026-01-07 02:44 經濟日報/ 經濟日報社論
AI雖能寫、算與判斷,卻因缺乏「身體」難以深入實體場域;這項長期的結構性限制,如今正逐步被突破。 AI機器人示意圖。(AI生成)
過去數十年,人工智慧(AI)的進步多半停留在數位世界。AI 逐漸能寫、能算、能判斷,卻始終難以真正走進工廠、運輸、倉儲與醫療現場,替人類完成眾多高度依賴身體與環境互動的工作。不是因為算力不足,也不是模型不夠聰明,而是 AI 長期缺乏「身體」。然而這個結構性限制,現在正在被打破。
所謂具身智慧(Embodied AI),關鍵不在機器外型是否像人,而在於其背後的完整功能:讓 AI 透過感知、行動與回饋的閉環,在物理世界中學會怎麼代替人類做事。從此人工智慧不再只是演算法的推論結果,而是嵌入機器的運動、力道與即時決策之中。當 AI 能理解重量、摩擦、慣性與空間限制,才能跨出螢幕,成為現實世界真正的行動者。
近年來,具身 AI、機器人 AI 與實體 AI(Physical AI,又稱為物理 AI)開始合流。傳統機器人強在精準與穩定,卻高度依賴工程師事前寫具規則;實體 AI 則提醒,一旦系統進入真實世界,安全、責任與可靠度就是不可退讓的底線。具身 AI 機器人之所以成為新焦點,正在於它首次把「會學」與「會動」整合,讓機器能在半結構化甚至非結構化環境中適應變化,而非只在理想條件下運作。
支撐這場轉變的,並非單一技術突破,而是整套關鍵技術與零組件同時到位。首先是多模態感知與即時控制的成熟,視覺、深度、力覺、觸覺與慣性量測被整合進同一決策迴路,機器不只看得到物體,還能精確感知抓取時的阻力與滑動風險。其次是高功率密度致動器與關節模組的進步,搭配精密減速機與力控技術,使機器人既有力量,也具備順應性,能在人機共作環境中安全運作。第三是靈巧手與末端執行器的演進,讓「抓、拿、轉、放」不再侷限於單一規格物件,而能處理多態樣、不規則的現實場景。
更關鍵的是學習層的工程化。透過高擬真的模擬環境,大量試錯得以在虛擬世界完成,再快速轉移到真實場域,學習成本與設備損耗同步下降。搭配邊緣運算與低延遲 AI 晶片,感知與決策不必仰賴雲端,即可即時回應現場變化。最上層,則是實體 AI 等級的安全設計與驗證機制,確保系統「可被信任」,而不只是「能動」。
將具身 AI 機器人起動元年假設在民國一一五年(2026年),並非市場炒作,而是多項技術與應用條件正好交會。具身 AI 從研究走向工程可用,硬體成本開始下降,全球又同時面臨缺工、高齡化與供應鏈去風險的壓力。具身 AI 機器人不再只是提升效率的工具,而是維持生產與服務韌性的必要性投資。從功能展示、專案試辦到小規模可複製部署,民國一一五年(2026年)正是關鍵臨界線。
展望民國一一九年(2030年),具身 AI 機器人的市場潛力並不能只用賣出多少台機器衡量。即便以最保守口徑,人形機器人整機市場已被估計達百億美元;若納入關鍵零組件、軟體模型、維運與場域服務,整體價值鏈將遠高於單純機器人硬體銷售。其中可累積的是學習能力、任務資料與系統可靠度,而非專案或硬體銷售。
對台灣而言,這是一個不能錯過的轉折點。過去廿年,台灣機器人產業長期受限於高度客製化與系統整合,專案難以複製,附加價值被壓縮。但具身 AI 機器人的興起,正在改寫這套舊邏輯。關節模組、致動器、感測器、控制器、邊緣 AI 晶片,正是台灣產業供應鏈最熟悉、也最具競爭力的領域;差別只在於,是否能把它們升級為「可被全球採用的關鍵模組與平台能力」。
歷史一再證明,產業拐點不在技術誕生之時,而在技術開始可被大規模使用之際。對具身 AI 機器人而言,民國一一五年(2026年)正是從展示走向部署的關鍵一年。能否在此刻完成從零組件、代工到系統與平台的升級,將決定台灣未來是繼續扮演全球產業配角,還是站上制定新賽局規則的高點。
聯合報黑白集/還是柯文哲說了算
2026-01-07 00:43 聯合報/ 聯合報黑白集
柯文哲(左)與民進黨立院黨團總召柯建銘(右)會面。圖/聯合報系資料照片
民眾黨不分區立委受限「兩年條款」,紛紛遞出辭職書。唯陳昭姿因《人工生殖法》解禁代孕未完成修法,傳出將要留任。黨主席黃國昌稱陳昭姿「狀況特殊」,將由柯文哲另行處理。阿伯曾稱,「兩年條款」是「新政治」,不同於傳統政黨利益分贓。看來,新政治也有密室死角。
白營稱,陳昭姿接受提名不分區,條件是推動代理孕母制;修法未成,所以留任。只見阿伯解除限制住居,隨即奔赴立院,帶著陳昭姿走訪藍綠黨團,名為遊說代孕,同時也激昂喊話「朝野和解在賴清德一念之間」。他受到老友柯建銘款待,話題包括「喬總預算」。
原來,「代理孕母」未完待續,另外還有附帶活動。最近張景森喊話柯文哲去找賴清德談一談,柯建銘也歡迎柯文哲到立法院走一走。但是綠媒則酸,柯文哲喊話賴清德,不過是為「解決官司」。可見綠營內部對柯文哲仍然看法兩極。
民眾黨聲稱,柯 P 將重現「關鍵少數」影響力。矛盾的是,若真要影響大局,「兩年條款」將造成民眾黨團由「見習生」接手,戰力大減,且未來是聽黨主席還是創黨人號令?若藍白因此不合,國會戰力薄弱,地方大選能不受牽連嗎?
柯文哲自稱「朝廷欽犯」,仍要面對黨內「定於一尊」的難題。他不要忘了「司法迫害」的訴求,才是他政治力量的來源,「待價而沽」早成過去式了。
聯合報社論/弔詭的國防採購:勵志故事或利益輸送?
2026-01-07 00:40 聯合報/ 聯合報社論
立法院程序委員會元旦後首度開會,民進黨立院黨團總召柯建銘(前中)到場坐鎮。圖/聯合報系資料照片
賴總統新年談話再度催促立法院趕緊通過一.二五兆元國防特別預算,但隔天仍遭藍白聯手擋下。美國上月一口氣宣布八筆對台軍售,總金額達台幣三,五○○億元,其中五筆屬於國防特別預算案範疇;外界認為,川普政府是為化解立法院對賴政府始終說不清軍購內容的不滿。但賴總統百般催促,加上川普出手,都很難消除台灣民眾對賴政府國防採購的疑慮。
國防部最近提出總金額達十五億元的子彈採購標案,其中採購數量最大的,是部隊最常用的五.五六公厘步槍子彈。問題是,這種子彈軍備局兵工廠不但能自製,過去還曾大量銷美。現在兵工廠剛完成遷廠並擴充產能,國防部卻要大舉外購,且採購價格是自製價格的三倍。國防部的採購邏輯,真的令人看不懂。
尤其,國防部招標案近來屢屢被爆「異類採購」現象,諸如室內裝潢商賣炸藥、鞋商賣底火、茶商做資安,跟疫情期間「小吃店賣快篩」如出一轍。這些案例看似各自獨立,卻有諸多巧合,難謂合理。其中,除涉及國防部採購系統性問題,許多民眾更懷疑,背後是否涉及利益輸送。
例如,從事裝潢的福麥公司先後標得中科院高熔點炸藥(HMX)、軍備局海掃更(RDX)炸藥原料採購案,以及經營鞋業的大石國際公司採購子彈底火案,都讓人嘖嘖稱奇。兩公司本業均與軍火無關,皆在投標前不久才變更商業登記,取得軍火貿易商資格,隨即順利得標。兩家公司登記地都在台南,外界戲稱「台南軍火幫」,似不為過。
面對外界質疑,國防部長顧立雄說「相關案件都採公開招標」、「未替任何公司量身訂做」,甚至表示「包商只要符合規定,不需要管名字叫什麼、登記在什麼地方」。然而,軍火採購攸關國家利益與國軍安全,又是動輒數億的大宗採購,不問資歷即可得標,不嫌草率嗎?
以福麥的炸藥原料標案看,過去廿多年,無論 HMX 或 RDX,均無公開招標紀錄。中科院則承認,HMX 過去是向歐洲某國採購,如今對方不賣了,才另行採購。至於 RDX,不僅過去無公開採購紀錄,軍備局也宣稱有自製能力;為何這回公開採購,就在無競爭對手下,由首次參與軍火標案的裝潢公司獨家得標?政府買不到的軍火原料,反而是門外漢的裝潢公司買得到,這會不會太神奇了?至於底火採購案,鞋商首次投標,就擊敗其他過去有軍火採購實績的貿易商,難道是「被鞋業耽誤的軍火天才」?這些疑問,政府都有必要詳細說明,澄清外界疑慮。
另外,設籍高雄的鴻璋茶葉,雖非取得軍火標案,仍讓人看得莫名其妙。過去十年設在同一地址、同一負責人的三家公司,總計取得超過上百個標案,其中涵蓋涉及機敏資訊、資安維護的國防部、海軍總部標案。尤其,這幾家公司曾因履約糾紛與政府對簿公堂;有此不良紀錄,仍能堂堂獲得國防標案,實匪夷所思。
在美國施壓及兩岸緊張關係中,軍事採購遽增,國防預算大幅擴張。川普政府打破慣例出手幫賴政府化解疑慮,連美國在台協會都稱,願赴立法院說明。但這些標案卻顯示,國防採購規定存在漏洞,招標程序太過草率,並遭質疑背後存在複雜政商關係。有廠商誇稱,自己跨界標案「很勵志」,但這到底是勵志或利益輸送?擺在人們眼前的,卻是疫苗採購、超思雞蛋與綠能疑案的不當輸送翻版,平添外界對政府的猜疑。川普出手無法消除這些疑雲,那就請檢調動起來吧!

